Новый тип кожи позволит ощущать не только оказываемое на предмет воздействия давление, но и направление его движения.
Эта технология позволит внедрить тактильные сенсоры в протезы рук.
Роботам всё чаще приходится взаимодействовать с объектами, захват которых должен имитировать человеческий. Новый тип электронной кожи позволит роботу ощущать не только оказываемое давление на предмет воздействия, но и направление его движения.
Подобная технология позволит внедрить тактильные сенсоры в протезы рук.
Зная, как объект движется во время захвата, можно своевременно настроить силу захвата, чтобы, например, предмет не выпал из роборуки. При создании нового типа кожи учёные Вашингтонского университета вдохновлялись человеческими пальцами. Представьте: когда вы проводите пальцем по твёрдому предмету, вы ощущаете силу трения. В этот момент кожа на пальце в одном месте натягивается, а в другом собирается.
Кожа для робота.
Команда создала силиконовую кожу, которая натягивается на роботизированный палец. Вдоль кожи проведены крошечные каналы, заполненные проводящим жидким металлом. При движении пальца и деформации кожи на нём каналы сжимаются и растягиваются, что заставляет электрические свойства меняться. Именно они постоянно отслеживаются и влияют на силу захвата руки и других подобных действий.
Руководитель группы учёных, разработавших эту технологию, Жианжу Линь, отметил:
Биология человеческого тела воодушевила нас на создание этого проекта. Наша электронная кожа способна сжиматься и растягиваться подобно человеческой. Все датчики, измеряющие силу трения, физически расположены там, где и чувствительные участки кожи на пальце. Именно это и позволяет сенсорам выполнять схожие с человеческими действия.
Автор - Вячеслав Шарунов.
Источник.
Ученые создали чувствительную электронную кожу для протезов и роботов.
Специалисты Колорадского университета разработали электронную кожу, способную ощущать прикосновения, воздействие тепла и холода. Это позволит добавить чувствительности современным бионическим протезам.
В Колорадском университете разработали искусственную электронную кожу, которая может ощущать прикосновения, а также холод и тепло, сообщил сайт университета. В своей статье исследователи рассказали, что видят будущее своего изобретения, прежде всего, в улучшении качества современных протезов.
Электронная кожа позволит человеку лучше контролировать силу сжатия пальцев на искусственной руке, снижая риск выронить предмет или сломать что-то хрупкое, например, стакан с водой. Кроме того, считают исследователи, их изобретение будет очень полезно и в роботехнике и даже совершит небольшую революцию в этой области знаний, так как позволит роботам "научиться" более внимательно отслеживать температуру и контролировать силу давления.
Электронная кожа (e-skin), представляет собой полупрозрачный материал, который растворяется в специальной жидкости, что может быть необходимым сделать в случае повреждений - если нанести раствор на поврежденный участок, произойдет химическая реакция восстановления связей и сенсоры вновь заработают. Если поломка оказывается серьезнее, кожу можно растворить и потом использовать в создании новой.
Автор: Ольга Максимова
Источник.
| 
